矿用电机车采用无人驾驶系统有哪些优势？w

文章出处：未知人气：发表时间：2021-02-03 10:19

无人驾驶系统以后将会是数字矿山的一个趋势，那么无人驾驶电机车又有什么优势？
一、电机车使用无人驾驶系统运输更安全。
该系统建立井下直道和鸾道的三维模型,通过前探测雷达扫描与三维模型匹配，再结合机车视频的自动识别，可以检测前方的轨道上是否有人、是否有具它设备，机车之间是否有足够的安全距离，必要时采取自动紧急刹车，实现自主安全。具体体现如下：
1、增加车前雷达障碍物检测功能，实现主动安全防护。
2、放矿机系统增加远程断电功能，出现问题紧急断电，防止溜井的跑矿。
3、增加 4G 或 5G 专网，实现双网冗余，防止机车断网失控。
4、增加大块检测功能，出现大块自动检测、停机、报警。
5、增加矿车料位检测功能，防止料位超高落矿，防止挂大线。
6、在卸矿井处增加料位检测及矿车板结检测，防止卸矿过程中出现安全问题
7、机车及各设备自身健康状况监测技术
8、车载终端端实时采集车辆各个系统的数据，自动分析机车的各项指标是否正常,只有正常的机车才能投入运行。不仅机车,系统内各个相关设备都具留该项功能，包括放矿机、信集闭、通信设备等。
二、无人驾驶电机车更省人
1、实现自动装矿，无须遥控放矿，节省人力。
2、实现轨道衡自动计量，无须遥控开车计量，节省人力。
3、在平碉内摘钩、挂钩时，操作工通过遥控器实现电机车的近距离遥控，节省人力。
实现电机车自主巡航，结合主动的雷达障碍物检测，无须遥控操作，节省人力。
三、更高效
无人驾驶电机车安装成功后，不仅可以无人运行，还可以自动装卸矿，可365天24小时运转（设备维护保养及时充分的前提下），比起以往的人员固定时间作业时间，不仅时间延长了，机器的动作频率更高，更匀速。
以上就是关于井下电机车无人驾驶系统的优势。

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湘潭宇通 40年矿用电机车生产经验

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