矿用电机车采用无人驾驶系统有哪些优势?w
无人驾驶系统以后将会是数字矿山的一个趋势,那么无人驾驶电机车又有什么优势?
一、电机车使用无人驾驶系统运输更安全。
该系统建立井下直道和鸾道的三维模型,通过前探测雷达扫描与三维模型匹配,再结合机车视频的自动识别,可以检测前方的轨道上是否有人、是否有具它设备,机车之间是否有足够的 安全距离,必要时采取自动紧急刹车,实现自主安全。具体体现如下:
1、增加车前雷达障碍物检测功能,实现主动安全防护。
2、放矿机系统增加远程断电功能,出现问题紧急断电,防止溜井的跑矿。
3、增加 4G 或 5G 专网,实现双网冗余,防止机车断网失控。
4、增加大块检测功能,出现大块自动检测、停机、报警。
5、增加矿车料位检测功能,防止料位超高落矿,防止挂大线。
6、在卸矿井处增加料位检测及矿车板结检测,防止卸矿过程中出现安全问题
7、机车及各设备自身健康状况监测技术
8、车载终端端实时采集车辆各个系统的数据,自动分析机车的各项指标是否正常,只有正常的机车才能投入运行。不仅机车,系统内各个相关设备都具留该项功能,包括放矿机、信集闭、通信设备等。
二、无人驾驶电机车更省人
1、实现自动装矿,无须遥控放矿,节省人力。
2、实现轨道衡自动计量,无须遥控开车计量,节省人力。
3、在平碉内摘钩、挂钩时,操作工通过遥控器实现电机车的近距离遥控,节省人力。
实现电机车自主巡航,结合主动的雷达障碍物检测,无须遥控操作,节省人力。
三、更高效
无人驾驶电机车安装成功后,不仅可以无人运行,还可以自动装卸矿,可365天24小时运转(设备维护保养及时充分的前提下),比起以往的人员固定时间作业时间,不仅时间延长了,机器的动作频率更高,更匀速。
以上就是关于井下电机车无人驾驶系统的优势。
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